こんにちは！ チームGeminiの藤田です．
8/16～8/21まで能代宇宙イベントに参加しました．Geminiからは石澤と藤田，PrTからは植木と新谷と徳原(工科大)が参加しました．また，参加するにあたって東京工科大学の服部先生に支援して頂きました．ありがとうございました！
髙玉研究室では9月に開催されるARLISSに向けて，機体の投下からゴールまでの一連の動作を確認できる貴重な機会として，毎年このイベントに参加しています．
以下は期間中展示していたポスターです！
競技結果
各チーム2回の投下を行いました．機体がドローンによって空高く運ばれて投下されます．
Gemini
1回目の投下ではパラシュートを分離することはできましたが，少し進んだところで機体が反転してしまいスタックしてしまいました．2回目の投下ではパラシュート分離後に前方機体が瞬電してしまい，前方機体と後方機体が互いに指示を待つデッドロック状態になってしまいました．
PrT
1回目の投下ではローバーが走り出すところまでは行きましたが，モーターの不調でゴールへ向かえずにスタックしてしまいました．2回目の投下では，着地後にパラシュートを分離できずに失敗してしまいました．
技術交流会
17日には，競技参加団体がそれぞれのローバーを紹介する技術交流会が行われました．
今年初参加の私は，初めて自分たち以外のローバーや自分たち以外のローバーに向き合っている人々と出会い，とても世界が広がりました！また，改めてライバルとも呼べる存在を認識することで，ARLISSに向けたモチベーションが上がりました！
一般公開
20日に行われた一般公開では，体験型コンテンツとしてローバー操作体験を展示しました．
子どもたちを中心にたくさんの方に私たちのローバーを動かしてもらいました！下の画像はスマートフォンをコントローラーとしてローバーを操作している様子です．
最後に
今回の能代宇宙イベントでは，結果としては振るわなかったもののARLISSに向けて多くの経験が得られました．ARLISS2023は記事執筆時点でもう終わっているのですが(投稿が遅くて申し訳ありません！)能代での経験が確実に活きていました！ARLISSの結果はまたこれからの記事でご確認ください．
最後にきりたんぽに味噌を塗った味噌たんぽ(？)を載せておきます．とても美味しかったです！ありがとうございました！
