先日のインドのチャンドラヤーン3号の月面着陸成功に続いて，H-IIAロケットが種子島から28日 午前9時26分22秒 9/7 午前8時42分11秒に打ち上がる予定です．
（もともと26日予定でしたが，天候の関係で延期されています．）
このロケットにはX線分撮像衛星XRISMと小型月着陸実証機SLIMが搭載されています．
高玉研では，SLIMの月面着陸に向けた自己位置推定アルゴリズムの開発に一部携わっておりました．
自己位置推定をしながら着陸位置を調整し，ピンポイント着陸を目指そうとしています．
SLIMが成功すると，JAXAさんのお言葉を借りると，
「従来の「降りやすいところに降りる」探査ではなく、「降りたいところに降りる」探査へと非常に大きな転換を果たすことになります。」
まずは無事に打ち上がることを祈ります！
打ち上げの様子はYoutubeにて9/7 08:10から生配信されるので是非ご覧ください！
https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw
下記，SLIMの特設サイトになります．
https://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/index.html
下記，JAXAのわかりやすい会見になります．
https://www.youtube.com/watch?v=ZyM2LGS5p1Y
※アイキャッチ画像はSLIM特設サイトより拝借
