ARLISS


2022/06/30

タイヤのスパイクをつけました!

Dolphins ハード班B1の富澤です! このプロジェクトに参加して3か月ほどだったので,少しずつですが研究室の雰囲気に慣れてきました. 今回ご紹介するのは,機体のタイヤに取り付けたスパイクです! ...

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Posted: 2022/06/30 at 5:16 pm

2022/06/27

【Dolphins】親機・子機のEM機体完成

Team Dolphinsハード班リーダーの加藤です。昨年度に引き続きハード班のリーダーをやっています。 Dolphinsはミッション決めまでに時間がかかりましたが、何とかミッションや仕様が固まり、作...

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Posted: 2022/06/27 at 10:43 am

2022/06/23

発注した基盤が届きました

チームHodr 回路班B4の新谷です.高玉研に配属してから時間が経ったので少し慣れてきた気がします. つい先日,業者に発注した基盤が届きました! 改めて見ると,ユニバーサル基盤で時間をかけて実装したや...

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Posted: 2022/06/23 at 5:13 pm

2022/06/20

アルゴリズムを勘案するのはエグい

Dolphinsソフト班リーダの松田です、去年に引き続きソフト班リーダやってます。 うちは複数子機を探索に使用して、探索結果から親機の最適経路等を見出して動かすミッションとなっています!子機が複数ある...

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Posted: 2022/06/20 at 1:19 am

2022/06/09

シャーシって何ですか…

初めまして!チームHodr ハード班 B4の蒲原です。 いきなりですが、シャーシって何かわかりますか? 私は、このシャーシが何なのかも知らない状態からARLISSの活動をスタートしました。 シャーシと...

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Posted: 2022/06/09 at 6:52 pm

2022/06/02

自己位置推定の精度向上のために…

チームHodr ソフト班のB4の植木駿介です。 初めてのARLISSでわからないことだらけですが、優しい先輩方に助けられています。   自己位置推定をより正確にするために、LoRaを使うこと...

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Posted: 2022/06/02 at 7:19 pm

2022/05/26

Orange Pi?何それ?おいしいの?

チームHodr ソフト班のM2 古屋敬祐です。 今年もソフト班として頑張っていきます! さて、機体の制御について例年はこのRaspberry Pi(ラズベリーパイ)といわれる 小型コンピュータを用いて...

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Posted: 2022/05/26 at 4:11 pm

2022/05/25

Dolphins始動(してました)!!!

img.example1 { width: 70%; height: 50%; } どうも ARLISS2022 Dolphinsチームリーダーの戸板佳祐と申します. えぇ,はい... Dolph...

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Posted: 2022/05/25 at 8:34 pm

2022/05/12

BBMに向けて~

チームHodr ハード班 M2の前川裕介です. ちなみにHodrはヘズと発音するらしいです. さて,今年度はGPS・地磁気なしでオドメトリ(自己位置推定)に着目したミッションに挑戦します. まだまだ課...

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Posted: 2022/05/12 at 5:01 pm

2022/05/01

rover

ARLISS2022 Hodr始動!

みなさんこんにちは.今年度ARLISSのチームリーダーを務めることになりましたM1の谷津です.よろしくお願いします. 僕らのチーム名は"Hodr"になりました.盲目の神から名前を引っ張ってきました. ...

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Posted: 2022/05/01 at 4:48 pm

2022/04/02

ACTS2021 Carryber成果報告!

ACTS2021 Carryberチームリーダーの前川です!年度が替わり新たなチームが始動する時期ですが,昨年度の結果報告を致します!報告が遅くなり申し訳ありません. Carryberの概要 202...

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Posted: 2022/04/02 at 5:14 pm

2022/03/20

ACTS2021 Salamanderの成果報告!

ACTS2021Salamanderチームリーダの松田です!ACTS2021が終了して早数ヶ月が経とうとしています…。報告が遅くなってしまい申し訳ありません!ACTS終了後にそのままの勢いで研究室内外...

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Posted: 2022/03/20 at 6:24 pm

2021/10/13

Salamanderロゴ完成!!

こんにちは、チームSalamanderのリーダの松田です。 この度、チームロゴが完成したのでお披露目します! どうでしょうか?なかなか可愛くないですか? トゥーンって感じでさらまんだ君を描いてみました...

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Posted: 2021/10/13 at 6:46 pm

2021/09/13

rover

[Carryber] 初めての機能追加

こんにちは。 Carryberソフト班B1の堀越健です。 先日、はじめて機能の追加をしました。機能の追加といってもすごく簡単なもので、「物体をつかむ前に1.5秒前進する」というものでした。それまでは、...

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Posted: 2021/09/13 at 8:14 pm

2021/09/13

[carryber]車軸 作りました!

Carryber hard班B1の前川です。 今回は加工場でローバーにつける車軸を製作しました。思ったより細かい部分があり、初めは作れる気がしませんでした。 かなり大きい機材を用いたのでテンション少し...

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Posted: 2021/09/13 at 7:19 pm