教授 – Professor
エージェント、人工知能、最適化、シミュレーション、自律分散システム、宇宙システム、機械学習、創発的計算
髙玉 圭樹 - Keiki Takadama
研究内容
マルチエージェントシステムと社会シミュレーションに関する研究を展開しています．
研究室の雰囲気
目指す研究室は「にぎやかな研究室」です．研究室に戻るといつも誰か仲間 が迎えてくれる，そんな研究室になるといいですね． 研究室から出かけるときは，「行ってきます」，戻ってきたときは「ただいま」と言えると最高です．
ARLISSの思い出
ARLISSとは，ロケットで打ち上げられた人工衛星が目的地を目指して移動し， その距離を競いあう学生のためのコンテストです．髙玉研では，毎年，アメ リカで開催されるこのコンテストに参加しています．
自己紹介
共通語と関西弁のバイリンガル(のつもり)です．ただ，関西に15年以上住んでいたわりには，まだ完璧な関西弁が習得できていません．
修士課程2年 – Master
マルチエージェント環境における協調行動を考慮したカリキュラム強化学習
坂上 凜矩 - Riku Sakagami
研究内容 / About My Research
マルチエージェント環境における，エージェント数の増加に伴って期待される高次の協調行動について，カリキュラム強化学習を用いた効果的な方策の取得を目指しています．
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
いつも誰かがいる，そんな賑やかな研究室です．
ARLISSの思い出 / About ARLISS
アメリカについてすぐ入院したのは苦い思い出…
自己紹介 /
学習分類子システムによる深層学習モデルの大域的説明
新谷 大樹 - Daiki Shintani
研究内容 / About My Research
中身がよくわからない深層学習モデルのようなブラックボックスモデルの出力を学習分類子システム(Learning Classifier System: LCS)を用いてIF-THENルールで表現し，人間が理解できるように判断根拠を可視化する研究をしています．
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
いつも明るい研究室です．
ARLISSの思い出 /
マルチエージェント逆強化学習による最適な報酬の推定
植木 駿介 - Shunsuke Ueki
研究内容 / About My Research
複数のエージェントが存在するマルチエージェント環境で，エージェントが学習するために最適な報酬を逆強化学習により導出する研究を行っています．
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
頼りになる先輩が多く，明るい研究室です！
ARLISSの思い出 / About ARLISS
初めての砂漠は感動しました！
自己紹介 /
非拘束センサーを用いた深部体温推定と概日リズム予測
満 俊男 - Man Shunnan
雑用力(60%)
60%
研究内容 / About My Research
体内時計（概日リズム）を寝るだけでわかるようにしたい！を目指して研究をしてます．
キーワード：ヘルスケア×IT，体内時計，機械学習
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
人が多く賑やか，ふざけた提案も乗ってくれる！！！
ARLISSの思い出 / About ARLISS
２０２３年度アメリカ領事館がビザをくれませんでした．
今年度こそは！
自己紹介 /
石塚 智貴 - Tomoki Ishizuka
研究内容 / About My Research
まだ未定ですが、最適化問題について扱いたいと思っています.
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
明るくアットホームな研究室といった印象です.
髙玉先生も先輩方も優しく丁寧に接してくれます.
ARLISSの思い出 / About ARLISS
テキストをここに書く
自己紹介 /
複数局所解探索における動的探索範囲拡張
石澤 竜希 - Ryuki Ishizawa
研究内容 / About My Research
複数局所解探索における動的探索範囲拡張
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
ARLISSなどグループで活動する機会が多いので, とても過ごしやすいです.
ARLISSの思い出 / About ARLISS
組み込みプログラミングをいじれるいい機会でした!
自己紹介
竹内 意織 - Iori Takeuchi
研究内容 / About My Research
今は未定ですが、マルチエージェントQ学習をテーマにしたいと考えています。
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
忙しいながらも明るく楽しい研究室だと感じています。
ARLISSの思い出 / About ARLISS
これから体験していきます。
自己紹介 /
修士課程1年 – Master
望月 啓吾 - Keigo Mochizuki
研究内容 / About My Research
何をやりたいか全く決まっていませんが，最適化に関連する研究をやってみたいと思っています．
I haven't decided what I want to do
杭谷 拓海 - Takumi Kuitani
研究内容 / About My Research
まだ題材は決まっていませんが、手法を考えることが好きです!
I haven't decided on my theme yet, but
藤田 翔英 - Shoei Fujita
研究内容 / About My Research
決まってません！
Not decided.
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
先輩みんな優しいです．
All seniors are very
ARLISS
原 亜美佳 - Amika Hara
堀越 健 - Ken Horikoshi
富澤 千香 - Chika Tomizawa
金子 颯汰 - Sota Kaneko
AY2019から活動している金子颯汰です．
AY2021まで電通大に籍がありましたが，AY2022からは総合研究大学院大学の所属となりました．
カメラが趣味です(写真ではない)．
2度目のARLISS参加となったARLISS2022は，災難の連続でしたがなんとか終わりました．
僅かながら備忘録を個人ホームページにまとめているので，良ければご覧ください．
ARLISS2022渡航記 - 金子颯汰のホームページ
OB/OG
人生の3分の1の睡眠を管理できる世の中へ
中理 怡恒 - Iko Nakari
Cooking
95%
Communication
90%
研究内容 / About My Research
日々の睡眠の状態がどうなっているのかをマットセンサで推定
生体データから機械学習を用いて予測
精度向上だけではなく，モデルの説明可能性にも追求（XAI）
※個人差が多く，クラスラベルがインバランスな点が難しいポイントです
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
キッチンもあるため，ちょっとした気分で研究室で飯作って食べたり飲んだりできてアットホームです．
土禁であるところが個人的なポイントですね．
あと椅子が最高です！
ARLISSの思い出 /
実ロボット適用に向けた群知能最適化手法の研究
前川 裕介 - Yusuke Maekawa
研究内容 / About My Research
実ロボット適用に向けた群知能最適化手法の研究をしています．
(キーワード)
進化計算，群知能，多峰性最適化，実ロボット適用に向けた理論
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
みんななかよしです．しょっちゅうご飯や温泉に行きます．
ARLISSの思い出 / About ARLISS
みんななかよしでした．砂漠は広いです．カジノ勝ちました．
自己紹介 /
メタ強化学習による未知環境適応
加藤 駿 - Shun Kato
自己紹介 / Introduction
山形県出身です．
９年間野球をやっていました．
大学院から電通大に来ました．
汎用人工知能に興味があります！
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
研究のことでも，ARLISSのことでも周りに聞きやすい雰囲気があると思います．
ARLISSの思い出 / About ARLISS
砂漠の上に立てるのはなかなかできない体験でした！
ミッション達成のために，毎日みんなと協力して活動する点で
チームワークで活動する力がつきました．
交通渋滞における車両種類別の順番最適化
古屋 敬祐 - Keisuke Furuya
研究内容 / About My Research
交通渋滞における車両種類別の順番最適化
進化計算
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
いつも賑やか
ARLISSもあって学生同士は非常に仲いいと思います！
外部から来てもなじめます！
ARLISSの思い出 / About ARLISS
連日遅い時間まで残ってた思い出
自己紹介 /
周 仁亮 - Jinryo Shu
他船の目的地と衝突回避方針推定に基づく自律運航最適化
戸板 佳祐 - Keisuke Toita
研究内容 / About My Research
他船の目的地と衝突回避方針推定に基づく自律運航最適化
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
ええやん
ARLISSの思い出 / About ARLISS
カジノ許さない
自己紹介 /
心拍数データによる日常的な認知症判定
松田 尚也 - Naoya Matsuda
Android & iOS
80%
Illustration & Design
85%
研究内容 / About My Research
心拍数には概日リズムという24時間周期の生体リズムが見られる
アルツハイマー型認知症では概日リズムに振幅低下・位相偏移が生じる
の二つの観点から、マットレス型センサから得られた心拍数による日常アルツハイマー型認知症判定について研究しています。
Heart rate shows a circadian
江口 航平 - Kohei Eguchi
研究内容 / About My Research
なにをやるかまったく決まっていません．楽しみたいです．
TBD, but I want to enjoy it.
研究室の雰囲気 /
エネルギー供給ネットワークを導入した複数局所解探索
空閑 智也 - Tomoya Kuga
研究内容 / About My Research
群知能を使った複数解探索について研究しています．
現在はエネルギー供給ネットワークを導入した複数局所解探索について研究しています．
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
とても賑やかで活気があります．
ARLISSの思い出 / About ARLISS
自分たちのローバーがちゃんと動き出したのを見て感動しました．
自己紹介 /
多目的最適化に基づく動的セクター決定
蒲原 伶於 - Reo Kambara
研究内容 / About My Research
航空交通流と管制官の認知的負荷を考慮した多目的最適化によって動的にセクターを決定する手法について研究しています．
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
温かみのある研究室です．
ARLISSの思い出 / About ARLISS
研究室と加工場を何度も行き来したことは忘れられません．
自己紹介 /
藁谷 由香 - Yuka Waragai
進化的ルール学習（EML，LCS）
谷津 直弥 - Naoya Yatsu
C++
75%
Python
75%
自己紹介 / Introduction
宮城出身の谷津です．得意なことはお酒を飲むことと，プログラミングです．いろんな会社でエンジニアリングのお手伝いをしています．
研究内容 / About My Research
進化的ルール学習と次元削減モデルによる高次元のルール生成
研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere
仲良いです．ファミリーって呼んでます
ARLISSの思い出 / About