MEMBERS - Takadama Lab. - Complex Adaptive System Laboratory

Professor

エージェント、人工知能、最適化、シミュレーション、自律分散システム、宇宙システム、機械学習、創発的計算

髙玉圭樹 - Keiki Takadama

研究内容マルチエージェントシステムと社会シミュレーションに関する研究を展開しています．研究室の雰囲気目指す研究室は「にぎやかな研究室」です．研究室に戻るといつも誰か仲間が迎えてくれる，そんな研究室になるといいですね．研究室から出かけるときは，「行ってきます」，戻ってきたときは「ただいま」と言えると最高です． ARLISSの思い出 ARLISSとは，ロケットで打ち上げられた人工衛星が目的地を目指して移動し，その距離を競いあう学生のためのコンテストです．髙玉研では，毎年，アメリカで開催されるこのコンテストに参加しています．自己紹介共通語と関西弁のバイリンガル(のつもり)です．ただ，関西に15年以上住んでいたわりには，まだ完璧な関西弁が習得できていません．

Doctor

人生の3分の1の睡眠を管理できる世の中へ

中理怡恒 - Iko Nakari

Cooking

Communication

研究内容 / About My Research 日々の睡眠の状態がどうなっているのかをマットセンサで推定生体データから機械学習を用いて予測精度向上だけではなく，モデルの説明可能性にも追求（XAI） ※個人差が多く，クラスラベルがインバランスな点が難しいポイントです研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere キッチンもあるため，ちょっとした気分で研究室で飯作って食べたり飲んだりできてアットホームです．土禁であるところが個人的なポイントですね．あと椅子が最高です！ ARLISSの思い出 /

周仁亮 - Jinryo Shu

Second-year Master

他船の目的地と衝突回避方針推定に基づく自律運航最適化

戸板佳祐 - Keisuke Toita

研究内容 / About My Research 他船の目的地と衝突回避方針推定に基づく自律運航最適化研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere ええやん ARLISSの思い出 / About ARLISS カジノ許さない自己紹介 /

エネルギー供給ネットワークを導入した複数局所解探索

空閑智也 - Tomoya Kuga

研究内容 / About My Research 群知能を使った複数解探索について研究しています．現在はエネルギー供給ネットワークを導入した複数局所解探索について研究しています．研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere とても賑やかで活気があります． ARLISSの思い出 / About ARLISS 自分たちのローバーがちゃんと動き出したのを見て感動しました．自己紹介 /

進化的ルール学習（EML，LCS）

谷津直弥 - Naoya Yatsu

C++

Python

自己紹介 / Introduction 宮城出身の谷津です．得意なことはお酒を飲むことと，プログラミングです．いろんな会社でエンジニアリングのお手伝いをしています．研究内容 / About My Research 進化的ルール学習と次元削減モデルによる高次元のルール生成研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 仲良いです．ファミリーって呼んでます ARLISSの思い出 / About

First-year Master

マルチエージェント環境における協調行動を考慮したカリキュラム強化学習

坂上凜矩 - Riku Sakagami

研究内容 / About My Research マルチエージェント環境における，エージェント数の増加に伴って期待される高次の協調行動について，カリキュラム強化学習を用いた効果的な方策の取得を目指しています．研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere いつも誰かがいる，そんな賑やかな研究室です． ARLISSの思い出 / About ARLISS アメリカについてすぐ入院したのは苦い思い出… 自己紹介 /

学習分類子システムによる深層学習モデルの大域的説明

新谷大樹 - Daiki Shintani

研究内容 / About My Research 中身がよくわからない深層学習モデルのようなブラックボックスモデルの出力を学習分類子システム(Learning Classifier System: LCS)を用いてIF-THENルールで表現し，人間が理解できるように判断根拠を可視化する研究をしています．研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere いつも明るい研究室です． ARLISSの思い出 /

マルチエージェント逆強化学習による最適な報酬の推定

植木駿介 - Shunsuke Ueki

研究内容 / About My Research 複数のエージェントが存在するマルチエージェント環境で，エージェントが学習するために最適な報酬を逆強化学習により導出する研究を行っています．研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 頼りになる先輩が多く，明るい研究室です！ ARLISSの思い出 / About ARLISS 初めての砂漠は感動しました！自己紹介 /

満俊男 - Man Shunnan

研究内容 / About My Research 今はまだ未定ですが、社会に貢献できるような研究がしたいです。 I am undecided at this point, but I

石塚智貴 - Tomoki Ishizuka

研究内容 / About My Research まだ未定ですが、最適化問題について扱いたいと思っています. 研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 明るくアットホームな研究室といった印象です. 髙玉先生も先輩方も優しく丁寧に接してくれます. ARLISSの思い出 / About ARLISS テキストをここに書く自己紹介 /

複数局所解探索における動的探索範囲拡張

石澤竜希 - Ryuki Ishizawa

研究内容 / About My Research 複数局所解探索における動的探索範囲拡張研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere ARLISSなどグループで活動する機会が多いので, とても過ごしやすいです. ARLISSの思い出 / About ARLISS 組み込みプログラミングをいじれるいい機会でした! 自己紹介

竹内意織 - Iori Takeuchi

研究内容 / About My Research 今は未定ですが、マルチエージェントQ学習をテーマにしたいと考えています。研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 忙しいながらも明るく楽しい研究室だと感じています。 ARLISSの思い出 / About ARLISS これから体験していきます。自己紹介 /

Forth-year Bachelor

望月啓吾 - Keigo Mochizuki

研究内容 / About My Research 何をやりたいか全く決まっていませんが，最適化に関連する研究をやってみたいと思っています． I haven't decided what I want to do

杭谷拓海 - Takumi Kuitani

研究内容 / About My Research まだ題材は決まっていませんが、手法を考えることが好きです! I haven't decided on my theme yet, but

藤田翔英 - Shoei Fujita

研究内容 / About My Research 決まってません！ Not decided. 研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 先輩みんな優しいです． All seniors are very

ARLISS

原亜美佳 - Amika Hara

堀越健 - Ken Horikoshi

富澤千香 - Chika Tomizawa

金子颯汰 - Sota Kaneko

AY2019から活動している金子颯汰です． AY2021まで電通大に籍がありましたが，AY2022からは総合研究大学院大学の所属となりました．カメラが趣味です(写真ではない)． 2度目のARLISS参加となったARLISS2022は，災難の連続でしたがなんとか終わりました．僅かながら備忘録を個人ホームページにまとめているので，良ければご覧ください． ARLISS2022渡航記 - 金子颯汰のホームページ

OB/OG

人生の3分の1の睡眠を管理できる世の中へ

中理怡恒 - Iko Nakari

Cooking

Communication

実ロボット適用に向けた群知能最適化手法の研究

前川裕介 - Yusuke Maekawa

研究内容 / About My Research 実ロボット適用に向けた群知能最適化手法の研究をしています． (キーワード) 進化計算，群知能，多峰性最適化，実ロボット適用に向けた理論研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere みんななかよしです．しょっちゅうご飯や温泉に行きます． ARLISSの思い出 / About ARLISS みんななかよしでした．砂漠は広いです．カジノ勝ちました．自己紹介 /

メタ強化学習による未知環境適応

加藤駿 - Shun Kato

自己紹介 / Introduction 山形県出身です．９年間野球をやっていました．大学院から電通大に来ました．汎用人工知能に興味があります！研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 研究のことでも，ARLISSのことでも周りに聞きやすい雰囲気があると思います． ARLISSの思い出 / About ARLISS 砂漠の上に立てるのはなかなかできない体験でした！ミッション達成のために，毎日みんなと協力して活動する点でチームワークで活動する力がつきました．

交通渋滞における車両種類別の順番最適化

古屋敬祐 - Keisuke Furuya

研究内容 / About My Research 交通渋滞における車両種類別の順番最適化進化計算研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere いつも賑やか ARLISSもあって学生同士は非常に仲いいと思います！外部から来てもなじめます！ ARLISSの思い出 / About ARLISS 連日遅い時間まで残ってた思い出自己紹介 /

周仁亮 - Jinryo Shu

他船の目的地と衝突回避方針推定に基づく自律運航最適化

戸板佳祐 - Keisuke Toita

心拍数データによる日常的な認知症判定

松田尚也 - Naoya Matsuda

Android & iOS

Illustration & Design

研究内容 / About My Research 心拍数には概日リズムという24時間周期の生体リズムが見られるアルツハイマー型認知症では概日リズムに振幅低下・位相偏移が生じるの二つの観点から、マットレス型センサから得られた心拍数による日常アルツハイマー型認知症判定について研究しています。 Heart rate shows a circadian

江口航平 - Kohei Eguchi

研究内容 / About My Research なにをやるかまったく決まっていません．楽しみたいです． TBD, but I want to enjoy it. 研究室の雰囲気 /

エネルギー供給ネットワークを導入した複数局所解探索

空閑智也 - Tomoya Kuga

多目的最適化に基づく動的セクター決定

蒲原伶於 - Reo Kambara

研究内容 / About My Research 航空交通流と管制官の認知的負荷を考慮した多目的最適化によって動的にセクターを決定する手法について研究しています．研究室の雰囲気 / Lab's Atmosphere 温かみのある研究室です． ARLISSの思い出 / About ARLISS 研究室と加工場を何度も行き来したことは忘れられません．自己紹介 /

藁谷由香 - Yuka Waragai

進化的ルール学習（EML，LCS）

谷津直弥 - Naoya Yatsu

C++

Python