はじめまして！Geminiハード班のB4 藤田です．今年度から髙玉研究室のメンバーになりました．よろしくお願いします！
研究室のメンバーになってから2ヶ月程経って，少しずつ環境に慣れてきました．先輩方が優しく，積極的に話しかけてくださっていたので，とても馴染みやすかったです．
ARLISSではGeminiのハード班を担当することになりました．私はこれまでの人生で，何かを設計して加工して組み立てるということを全くやってこなかったハード超初心者です．おまけに手先が不器用なのでとても不安でいっぱいでした(今でも常に不安です)．
少しできることが増えて自信がついてきたかと思ったら，またわからないことや苦手なことが立ちはだかるの繰り返しです．そんな中，先輩方から毎日色々なことを教わって全力で吸収しています．最近では以前よりハード班の視点から意見を出せることが増えていて，僅かながら自分の成長を感じています．
Geminiハード班にとっての一番の課題は２機体の結合分離機構です．重量とサイズの制限がある中，いかにシンプルで結合分離しやすい機構を作れるかというのは非常に難しい問題です．これまでいくつかの案を設計してきました．そのうちの１つが下のモデルです．
基本的に片方の機体の爪が，もう片方の機体の穴に引っかかって結合という構想をしていましたが，実験の過程で厳しいという判断になりました．現在は4輪で動くことを最優先で新しい機構の設計中です！
それでは，今からまたモデルを作ってくるので失礼します！藤田でした．