こんにちは，M2の空閑です！
去年回路班で活動していましたが，理由あって今年はハード班にコンバートしました！
PrTのミッションが給電ローバーということで，ハード班では給電機能を搭載したローバーと給電基地の作成をしていました．
ローバーは去年のHodrをベースに設計しています．大きく違うのは前方中央にコイルを取り付けている点で，給電基地とドッキングすると給電できるようになっています．
給電基地にはイレクターパイプを使っていて，組み立て分解がしやすいようにしてあります．
基地の前方にはARマーカーが取り付けてあり，ローバーに搭載されたカメラで検知をして大まかに誘導します．誘導した後はアクチュエーターで細かい位置合わせをしてドッキング完了です！
ハード班として活動してきて，旋盤やフライス盤など今まで触れたことのない機械を使えるのは楽しいです！（何時間も加工場に拘束される点は…w）
以上活動報告でした！ではでは(・。・)ﾉｼ