Dolphins ハード班の坂上です．B4でARLISSには今年度からの参加となりますが，ハード班の先輩方の丁寧な指導によって加工場の使い方など大方の作業を覚えることができました．
最近のハード班の作業というと，回路基板の増産と平行するように子機の部品を増産していました．心強い先輩や頼もしい後輩のサポートもあって，現在子機は3機体が完成しています．走行試験の結果を踏まえて，EM機体と比べると実は車輪やスタビライザに改良が行われています．
複数機体が並んでいる様は壮観ですね．CADのデータだけだった存在が実際に目の前にあると思うとなんだか感慨深いものがあります．
いよいよ能代の本審査がせまり，試験の内容もミッションを意識したものになってきました．ソフト班の皆さんをお待たせしていましたが，シミュレーション上で動いていたプログラムがいよいよ実機で複数体の制御をすることになり，各班とも隠れていた問題点が見つかってきているように思います．
ここのところ天候が不安定で，思うように試験を重ねることが難しくなっていますが，ミッションを成功させるため，より良い機体を目指すため，貴重な機会を大切にチームで協力して乗り越えていきたいと思います．