自己位置推定の精度向上のために…

チームHodr ソフト班のB4の植木駿介です。

初めてのARLISSでわからないことだらけですが、優しい先輩方に助けられています。

自己位置推定をより正確にするために、LoRaを使うことに決定しました！

LoRaは無線通信方式で、なんと、数10kmの長距離でも通信が可能です！

(画像のLoRaモジュールを使うわけではありません.)

ただし、障害物の有無で通信距離は大きく変化してしまいます。

そのため、できるだけ高い位置にすることで、障害物を減らすことが重要になってきます。