こんにちは，Gemini リーダーの坂上です．
GeminiはARLISS2023において，
- UNISEC award 1st
- Best Mission award 2nd
という賞を頂くことができました！
特にUNISEC award の受賞は，私たちのミッションが教員の皆様にも認められたということで，非常に喜ばしいです．
本年度のミッションは
「”移動”と”探索”のための分離可能な4WDローバの開発」
ということで，昨年度に引き続きのマルチローバミッションでした．
ミッション内容は，
4輪駆動状態でゴール周辺まで移動した後，前輪側と後輪側に分離することで2輪駆動2機体によるゴールアプローチを開始する.
という，今までに類を見ないような斬新で挑戦的なものだったなと自分たちでも思います（おかげで Best Mission award に選ばれることができたかな？）．
今年度のCanSatは分離機構などの特殊機構を有することから開発が非常に難航し，渡航の前々日に機構の修正が入るなど，十分な試験を重ねられないままに現地入りを迎えることとなってしまいました…
このように万全の状態とは言えなかったものの，それでも現地での試験を重ね，なんとか打ち上げにこぎつけることができました．
気になる打ち上げ結果としては，
- 1st Launch: パラシュート分離後に前後機間の相互通信が途切れてミッション継続が不可能と判断しリタイア
- 2nd Launch: 光センサによる放出の誤判定による自由落下
ということで，満足な結果を残すことができなかったことは非常に心残りとなりました．
最後にはなりますが，チームの仲間，応援してくださった先生/先輩方，ならびに見守っていただきました皆様のおかげで，ここまで走り抜けることができました．
本当にありがとうございました！
