Geminiソフト班リーダーの石澤です.
先日のブログに投稿したように, Geminiでは2つのローバに結合分離機構を搭載するというミッションに取り組みます!
ソフト班としては, 結合・分離時の制御, 走行時の通信・制御などタスクが山積みですが, 頑張っていきます.
ミッションに取り掛かるにあたって試すべき事柄が多いため, 簡易的な結合機構の作成と結合時の走行実験を行いました.
半年ぶりの実験でしたので, 忘れていること等多々ありましたが, 今年のミッション達成に向けて順調に?作業を進めています!