上野が髙玉研が携わるJAXAとの共同研究SLIMに関して,宇宙科学連合講演会にて口頭発表を行いました.質疑応答にて髙玉研究室にて研究している手法TSMとJAXAが研究する従来法である線分マッチングとの差分がどこにあるのか?という点について議論することができました.
- 学会名:第62回宇宙科学連合講演会
- 期間: 10月24日~26日
- 場所: 久留米シティセンター(福岡県久留米市)
発表内容
上野史,村田暁紀,辰巳嵩豊,髙玉圭樹,鎌田弘之,石田貴行,福田盛介,澤井秀次郎,坂井真一郎
“包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上”