外で走行実験してきました

はじめに

 こんにちは,前川です.今回は前回エントリ「多摩グラウンドで実験したかった」で苦い思いをしたので,そのリベンジ的な何かです.大学近くの公園で実験してきました.

どんな感じだったのか

 研究室前の廊下ではうまく履帯もはずれずに走行できたんですが,さすがはでこぼこの砂場,履帯は外れまくり.それでも後輪を補強したおかげか,外側に外れるということはなくなってきました.

 今度は履帯の設計をし直して,実験に臨みたいですね.

さいごに

 結構問題点が発覚したので,これの改善を急いで行っていきたいです.回路へのダメージも極力減らしていかないとなぁとも思っております.

 あと,夜のローバーってかっこいいですね.ピカピカ光ってて.

 前川

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