今週のブログ担当、M1ハード班の桃原です！
少し更新が遅れてしまってすみません….
積荷ローバの実現には、積荷の分の重量とスペースの確保が必須です。
そこで、モータを1つにできないか！と考えました、が、
モータ1つだと方向制御をする機構を考えなければいけないので試行錯誤しています。
今のところの有力候補は、三輪機構です！！(写真は試作で作った三輪部分)
車輪の方向や、重量などが重要な要素になりそうなのでその辺もこれから詰めていけたらと考えています。
まだまだ課題は山積みですが、少しずつ解決していこうと思います！