こんにちは！Hopesの回路班，中理です．
今回は回路ネタです！
昨年に引き続き今年もLoRaを搭載します！
地上局用の基板も開発したのでそれについても少し触れます！
そもそも，LoRaとは何か？
まず，LPWA（Low Power Wide Area）というものがあり，これは低消費電力で遠距離通信できる通信方式です．LoRa（Long Range）はこのLPWAの一つです．
今年使用するLoRaモジュール
今年は昨年使用していたモジュールとは異なるLoRa(RM-92A)を採用しています．
（コスト削減のため）
そのため，ソフト班には大変申し訳ないのですが，ちょっとだけ仕様が変わるので，手間がかかってしまいます．
なので，仕様をできる限り調べて，あとは実装していただくのみで大丈夫なように，両チームの回路班で仕様確認をしたり，動作確認をしたりしました．
地上局用のLoRaモジュール基板を開発！
今回一番自慢したいところです．
昨年も地上局用の基板は開発していたのですが，ユニバーサル基板に実装してUSBケーブルでPCに接続するタイプでした．
また，LoRaを再起動するために，USBケーブルを抜き差しする必要がありました．
そこで今回は，このUSBケーブルを抜き差しする手間を削減するために，再起動ボタンをつくりました🥳
市販のLoRaモジュール開発ボードの回路図とにらめっこすることで，なんとか再起動ボタンを実現することができました．
回路班として3年目ですが，やっと回路班っぽいことができるようになってきた気がします．
【開発した地上局回路】
【設計した回路図】
以下，研究室内でLoRaモジュール間の通信を確認した際の写真を掲載します．
【地上局と化した荒井くんの席】（荒井くんごめんなさい・・・）
【送信側】
【地上局側のデータ受信の様子】
最後に，スケジュール的にかなりきつい日々だとは思いますが，
みなさん頑張っていきましょうー！
最後まで読んでいただきありがとうございました🙇♂️