08_26_Cake’s活動報告

本日は轍脱出試験や長距離通信試験（Part2）を二手に分かれて実施しました．
今回想定する轍は穴タイプの轍です．

このようにスコップでさえも乗り越えてしまう圧倒的走破性！
今後はフィールド試験を重ね，ロバスト性を高められるような制御を考えていきます！