08_13_Cake’s活動報告

本日も昨日に引き続きEnd-toｰEnd試験を行いました。

試験によりナビゲーションのアルゴリズムが改良され、今まで悩まされていたナビゲーションの精度も向上しました！

更に横転復帰の試験をした所，手動での制御ですが，横転復帰ができました！

今後は横転復帰のアルゴリズムを実装していきます！！