本日はソフトウェアのナビゲーションの実験を行いました．
クローラ型の制御は想像以上に難しく，ナビゲーションでは苦戦しています．
ベンチがゴールですが，まっすぐ進まないため，目的地に到達することが出来ませんでした．．．
これは履帯により，左右の径が変わってしまうことが原因ということがわかりました．
履帯の調整を行うとまっすぐ進むことがわかったので履帯の製作は精度良く作る必要がありそうです．
本日はソフトウェアのナビゲーションの実験を行いました．
クローラ型の制御は想像以上に難しく，ナビゲーションでは苦戦しています．
ベンチがゴールですが，まっすぐ進まないため，目的地に到達することが出来ませんでした．．．
これは履帯により，左右の径が変わってしまうことが原因ということがわかりました．
履帯の調整を行うとまっすぐ進むことがわかったので履帯の製作は精度良く作る必要がありそうです．