05_20_Cake’s活動報告

本日はクローラ型の走行実験を行いました.
接地面積を増やすことでふかふかな砂地を越えられるか実験を行いました.
クローラ

このようにクローラ型でも直進や方向転換はうまくいきましたが・・・

砂地でスタックしてしまいました...これはクローラの素材がやわらかいので下の画像の矢印の部分に砂が積もってしまってしまうため,動かなくなってしまいました.次回はクローラにその対策を施し再度実験したいとおもいます.
0520

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