本日は円筒の素材を変え，方向転換機構をつけ，走行試験を行いました．
方向変換はこのように円筒の側面から爪をだして方向転換させるつもりです．
素材はCanSatのキャリアでおなじみのボイド管とポリエチレンで実験しました.
ボイド管は内部の摩擦の関係上うまく直進しませんでした．
ポリエチレンの円筒は軽く，摩擦の関係もいい感じでうまく直進・方向転換してくれました！
ただし，砂地だとうまく進めません．．．方向転換の機構をうまく使って砂地でもうまく走行できるかを検討中です！
これはNG動画です笑