ローバーの形がほぼ決まりました

何度かの走行実験及び轍脱出実験の結果、ローバーの形がほぼ決まりました。
今年は、サーボモーターを2つ用いることでスタビは2関節になったことで高いポテンシャルを持っています。
実際、この機構であれば轍を脱出できることが実験で確認されています。
今後は詳細を詰めていきたいと思います。