【Comeback】オールシーケンス実験を行いました．

7/23日(水)に，振動実験前の最終確認としてオールシーケンス実験を行いました．

実験は，まだ調整が必要ではあるが，ARLISS本番使用する予定の機体を用いて行い，落下から着地してパラシュートを切り離す段階から，ゴール判定までの一連の流れがしっかり行えるか確認しました．

しかし，下部分のゴムスタビの抵抗が大きかったためか，走行中に轍のスタック判定をしてしまったり，画像処理時に轍判定が行われるとバグが発生するなど，想定していなかった事態が複数発生しました．