【Comback】ソフトウェア開発環境の構築．

数日かけて建部さんがローバーのソフトウェアの開発環境を作ってくださいました！！

昔の環境では，

1. PCでプログラムを書く．
2. 書いたプログラムをUSBメモリに移す．
3. USBメモリをローバーに接続する．
4. プログラムをUSBから転送する．
5. Raspberry Pi上でプログラムをコンパイル．(遅い)
6. コンパイルに成功したら，実行！

という煩雑な手順を踏んでいましたが，今では，

1. PC(Ubuntu)でプログラムを書いて，クロスコンパイラでコンパイル．（速い）
2. WiFiで実行ファイルを転送．
3. Raspberry Pi上で実行！

という素晴らしく速くて簡単な環境を整えることができました！これでバリバリ実験することができそうです．

以上，B4の佐藤でした．