【Comeback】ゴール検知実験3

本日，ゴール検知実験の3回目を実施しました．今回はカメラの処理だけでなく，ジャイロの制御も追加して無駄な回転をなくすることができるようになりました．

https://www.youtube.com/watch?v=0A4rq0W1_50

以上B4の佐藤でした．