【Comeback】End to End実験を行いました。

8/21にEnd to End実験を行いました。

パラシュートから放出されたローバーが、自動走行でカラーコーンまで到達できることを5回の実験を通して確認しました。

成功率は80%であり、一度だけ実験に失敗がありました。

その失敗の原因は、放出されたローバーが地面と接触した際にバウンドし、縦になってしまったことが原因です。

今回の反省を活かしさらなる改良を行う予定です。