【Comeback】ナビゲーション実験を行いました

本日6月20日に、MINERVAチームでゴール検知アルゴリズムとGPSナビゲーションの統合実験を行いました。

約30mの距離からローバーをスタートさせて、ゴールできるかという内容でした。

ゴールの近くまではGPSを使用し、約3mのところから画像処理を使用しています。

実験は合計二回行い、一回目は無事ゴールに到達できましたが、二回目はローバーがひっくり返ってしまいゴールできませんでした。起き上がりシステムを組み込む予定です。

今回の実験から、有益な結果を得られました。