【Comeback】疑似四輪走行実験を行いました。

本日4/23に、前回行った二本スタビ実験に用いたローバーに改良を加えた実験を行いました。

スタビにそれぞれ車輪を取り付け、疑似的な四輪として走行をさせました。

平地走行実験では摩擦を減らした走行ができたことに加えて、タイヤの回転数を一定に保ちながら、進行方向を変えることに成功しました。

しかし、轍脱出は未だに困窮しておる状況です。

今回の知見を基に更なる改良を加えていきます。