森本 紗矢香
OB/OG
スペック
- 趣味
- 特技
- 絵を描くこと
- ルーチンワーク
- 好きな食べ物
- 好きな場所
- 自宅
- 東京ディズニーリゾート
研究内容
学部： 災害時におけるボトルネック解消に向けたバス路線網最適化
Q. ボトルネックとは？
A. 災害が起きた時，たくさんの人が帰宅するために交通機関に殺到しますが，普段通りのダイヤやバス台数では，殺到した人たちを十分に運べません．こうした普段の路線網が人々の流量を制限してしまっている現象を路線のボトルネック化と呼んでいます．
Q. どうして災害時なの？ どうしてバス路線なの？
A. 東日本大震災では，鉄道の運転見合わせにより，多くの人が帰宅困難となりました．こうした災害時，路線バスは鉄道の代替として大きく着目されています．高玉先生と御縁のある方の研究に，ネットワーク成長，修正モデルによる公共交通機関の路線網構築法があります．私の研究は，この手法をさらに発展させ，災害時の需要に応えられるような新しい手法とすることを目指しています．
Q. どんな分野の研究になるの？
A. 人工知能の一種であるマルチエージェントシステムを使って研究しています．一本の路線をひとつのエージェント（＝代理人：環境を知覚し，知的メカニズムを元に考えて行動する，人間の代わり）とし，たくさん（＝マルチ）の路線エージェントに停留所の数・場所や需要数（そこからバスに乗ろうとする人数）といったデータを渡してあげると，エージェントたちがどんどん成長して，ひとつの路線網が出来上がっていきます．良い路線網を生み出してくれるように，「人をなるべく多く運ぶ？」「待ち時間をなるべく少なくする？」「バス台数をなるべく減らす？」といったエージェントの知的メカニズムを考えるのが私の研究です．
修士： 災害時における耐カスケード性を備えたバス路線網最適化
Q. カスケードとは？
A. 路線網を最適化しても一定時間に運ぶことのできない人や，そもそもバスを長時間待つのが嫌な人は，災害時のいち早く帰りたいという衝動から，もしかしたら歩き出してしまうかもしれない・・・．こういった，人々が歩き出して他の停留所に流れていく，つまり，需要過多という被害がどんどん拡大してしまう現象をカスケードと呼び，それによる複雑な需要数の変化に対応して路線網を最適化する手法を研究しています．
ARLISSでの役割
- 2013年 （チーム： 調査兵団電通大支部（RIVAI） Comeback Competition優勝）
- 搭載カメラの画像から，ローバの走行を妨げる轍（わだち）を事前に検知するアルゴリズムを考えました
- 搭載カメラの画像から，ローバが轍に はまってしまった場合に脱出できるよう，轍が浅くなっている方向を検知するアルゴリズムを考えました
- 画像処理アルゴリズムをOpenCVを用いてプログラムしました
- アイデアがチーム名に採用されました
- 2014年 （チーム： MINERVA Precision Award受賞）
- 搭載カメラの画像から，ゴールコーンの色を検知し，画像内の色の重心位置を元に，ローバの進行方向を決定するアルゴリズムを考えました
- 搭載カメラの画像から，ゴールコーンの色を検知し，画像内の色が占める面積を元に，前進する時間を調整するアルゴリズムを考えました
- 画像処理アルゴリズムをOpenCVを用いてプログラムしました
- 2015年 （チーム： High-Ball Best Mission Award受賞）
- ローバをWebブラウザから遠隔操作するためのユーザインタフェースを設計しました
- ユーザインタフェースをHTML，CSS，Javascriptを用いて製作しました
- チームTシャツをデザインしました
研究室の雰囲気
全体的に明るい雰囲気で，笑いの絶えない研究室です．
今はパズドラが流行ってるみたい・・・．
髙玉先生の紹介
忙しいながらも学生一人ひとりの研究に対しとても熱心に指導してくださいます．
どんな話にも丁寧に耳を傾け，常に学生の成長を第一に考えて的確なアドバイスをくださいます．
研究業績
- 森本紗矢香，神馬隆博，北川広登，間島隆博，渡部大輔，勝原光次郎，高玉圭樹：
“災害時におけるボトルネック解消に向けたバス路線網最適化”，第41回知能システムシンポジウム，A22-3，2014． - Sayaka Morimoto, Takahiro Jinba, Hiroto Kitagawa, Keiki Takadama, Takahiro Majima, Daisuke Watanabe, and Mitsujiro Katsuhara:
“Multi-agent based Bus Route Optimization for Restricting Passenger Traffic Bottlenecks in Disaster Situations“, The 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 146, 2014. - 森本紗矢香，神馬隆博，北川広登，高玉圭樹，間島隆博，渡部大輔，勝原光次郎：
“災害時におけるボトルネック解消に向けたバス路線網最適化”，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014，SS12-11，2014
