ARLISS Blog




2022/06/23

発注した基盤が届きました

チームHodr 回路班B4の新谷です.高玉研に配属してから時間が経ったので少し慣れてきた気がします.

つい先日,業者に発注した基盤が届きました!

届いた基盤

改めて見ると,ユニバーサル基盤で時間をかけて実装したややこしい基盤よりしっかりしていていいですね.赤色カッコいい!
しかし届いてからわかる設計ミスにがっくり…(直径3mmの穴のつもりが5mmになっていました)
これはハード班が作ったシャーシのずれに対応するためということにしておきましょう(ハード班の方対応ありがとうございます)

次回発注するときは間違ないように気をつけます…

基盤にセンサ等の実装が終わったら,回路班の残りの仕事はアンテナづくりです.チームHodrでは電波強度を用いた距離・角度推定を行うため指向性アンテナを使います.といっても1から作るわけではなく,ありもののアンテナの周りに金属棒を配置して指向性を持たせます.アンテナ制作を始め電波関係はわからないことだらけなので勉強中です.

こんな感じで電波の指向性を計算してくれるソフトがあるので,これを参考に自作してみます!

さて,いよいよ審査書の締め切りも近づいてきたので,ペースを上げて実験と改良をしていきたいです.
ちょっとでも先輩方の助けになれるように頑張りたいと思います!



2022/06/23 05:13:36