ARLISS Blog




2022/05/12

BBMに向けて~

チームHodr ハード班 M2の前川裕介です.
ちなみにHodrはヘズと発音するらしいです.

さて,今年度はGPS・地磁気なしでオドメトリ(自己位置推定)に着目したミッションに挑戦します.
まだまだ課題はたくさん見えておりなかなかチャレンジングなミッションです.

オドメトリを成功させる上でハード班の課題としてはタイヤの空転・横滑りを極限まで減らすことが重要になります.
なぜかというとタイヤの回転数がオドメトリにおいて非常に重要な情報となるからです.

去年までの大会の様子から今は草の絡まない機体を目指しています.他にも課題は山積みですが,今年度も頑張っていきましょう!

画像は5分で書いた今年度のマスコットキャラクター候補筆頭,金魚のヘズ君です.



2022/05/12 05:01:54