ARLISS Blog




2021/07/14

【Salamander】機体の外形決定から機体作成へ

こんにちは.  Salamander team ハード班 M1の加藤駿です.
今年の4月から高玉研究室に来た新人です.
実は学部時代に機械系のことをやっていまして, 同級生がARLISSをやっていたりもしました.
今回, アメリカから静岡になってしまいましたが, いい機会なので頑張りたいですね!

毎週のようにやってくる宿題や発表に追われながら, ARLISSの活動もやってきました.
私はハード班ですので, 機体の作成がメインになります.
チーム名にもなっているSalamander(オオサンショウウオ)のイメージのもと,
強度やサイズを考慮しながら機体のイメージを3DCADで作り上げました.

こだわりポイントは, オオサンショウウオのように4輪で走行すること.
さらに, サンショウウオが四肢を切断されても再生するように前輪の片方が故障
しても走行可能なことです.
(パラシュート切り離しの機構や後輪の2軸化も工夫しました)

プロトタイプモデル作成に向けた加工場生活もゴールが見えてきました.
今後の実験でよりよい機体にしていきたいですね.

今後とも応援よろしくお願いします.
以上, 加藤でした.



2021/07/14 06:15:27