2021/04/08

2021年度高玉研 本格始動開始!

どうも,高玉研4年目の中理です.
留年はしていません.D1になりました.
もう3年間どうぞよろしくお願いいたします!!
先輩や同期のみなさん,寂しくなるのでいつでも顔出しに来てください!
(感染対策万全でお願いします!)

さて,今年度も高玉研HP更新のためにいろいろな集合写真を取りました!

人数が多く,タイマーを使った撮影になると
目を閉じちゃう人,そっぽを向く人,髪をいじる人
などいろんな人がいてとても大変でした・・・(笑)

しかし,iPhoneやiPadだとLive Photoという,
シャッターを切るタイミングの前後を動画で保存してくれる機能があります!
Live Photoを使うとタイミングの良いところを画像にすることができとても便利です!

アイキャッチの写真(左上)は,Live Photoからタイミングの良いところを頑張って見つけた写真です.(全員が目を開いているタイミングはこの瞬間しかありませんでした・・・)

下記の写真は,シャッターが切れた直後を画像にしたものになります.
多くの人はポーズをキープしていますが,自分を含む5人はささっと脱力しています…(笑)
こんな風に,Live Photoは面白い発見の可能性もあるのでぜひ試してみてください!
ちなみに右下の人は僕の弟で外部からCanSat開発に携わる予定です.
どうぞよろしくお願いいたします…

 

あと,この日は今までにない取り組みとして,全員で強化学習と多目的最適化の解探索の様子を体で表現してみました!

まずは,強化学習です.
僕(Reinforcement Learning: RL)がエージェントでその他が壁です.
学習率が低いので何度も壁にぶつかりました…

次に多目的最適化の解探索の様子です.
まずは,下図をご覧ください.
縦軸,横軸がそれぞれ目的関数でどちらも最小化したいものです.
しかし,片方を良くするともう片方が悪くなることが多いです.
そこで,「トレードオフの関係を考慮した優れた解を複数見つけよう!」
というアプローチが良くとられるのですが,
この複数の解集団をパレートフロントと呼びます.

今回は,このパレートフロントを探している様子を表現してみました!

 

最後に,全員揃った写真撮影ができなかったので,
別バージョンのものも掲載しておきます.
長くなりましたが,今年もどうぞよろしくお願いいたします!!



2021/04/08 09:00:46